Thehnací hřídelje druh pracovního zařízení nakladače a je to zařízení, které může zvýšit plynulost nakladače tak, aby se hnací kolo mohlo otáčet různými úhlovými rychlostmi.
2. Zajistěte, aby spojené dva hřídele mohly běžet rovnoměrně. Dodatečné zatížení, vibrace a hluk způsobené zahrnutým úhlem univerzálního kloubu by měly být v přípustném rozsahu;
3. Vysoká účinnost přenosu, dlouhá životnost, jednoduchá struktura, pohodlná výroba a snadná údržba. U automobilů, protože výstupní hřídel křížového hřídele se kloubovým kloubem otáčí nestejnými rychlostmi vůči vstupnímu hřídeli (s určitým zahrnutým úhlem), musí být pro přenos použity dvojité univerzální klouby (nebo více univerzálních kloubů). A uspořádejte dvě univerzální kloubové vidlice spojené shnací hřídelve stejné rovině a vyrovnejte úhly obou univerzálních kloubů